Il se rendit à Avignon où, accueilli par l’évêque, il fonda les Frères de l’Œuvre du Pont pour servir Dieu dans un esprit de charité, récolter des fonds pour la construction et l’entretien du pont sur le Rhône, assister et héberger les bâtisseurs, les pèlerins et les voyageurs.
Homme de prière et de foi, son amour pour les pauvres et sa prédication de l’Évangile retenaient les foules et obtenaient des miracles de guérison ; Il parcourut un vaste territoire pour recueillir des aumônes considérables destinées à son entreprise.
Il mourut d’épuisement en 1184, et son corps fut déposé dans la chapelle du pont encore inachevé. Il fut l’objet d’une grande dévotion populaire, si bien qu’en 1331 le pape Jean XXII institua sa fête et la fixa au 14 avril. En 1674, à cause de la ruine du pont et de la menace des crues du fleuve, ses reliques furent transportées dans le couvent des Célestins, puis, en 1854, dans l’église Saint Didier d’Avignon.